Bild 17: Erste zaghafte „Flugversuche“ des Auslegers ...

Einige Tage später ging´s wieder zum Teich; es herrschte etwas mehr Wind, so dass ich nun eine "echte" Jungfernfahrt machen konnte. Den Ausleger "fliegen" zu lassen, gelang schon ganz gut, erfordert aber sehr viel Aufmerksamkeit und Konzentration - besonders, wenn das Boot durch das Ruder gesteuert wird, das mit dem (ungewohnten) "linken" Steuerknüppel des Senders "verbunden" ist. Da macht man schnell mal eine Lenkbewegung in die falsche Richtung, und dann wird´s richtig gefährlich. Wie schnell das Boot wirklich ist, konnte ich noch nicht so recht austesten, es fehlten bis jetzt Vergleichsmöglichkeiten in Form von anderen Booten auf dem Teich. Aber das wird sich sicherlich mit den nun kommenden Frühlings-Sonntagnachmittagen ändern ...

An einem weiteren Test-Tag ist es dann passiert: Das Boot, bei etwa 3-4 Windstärken echt "gut drauf": fliegender Ausleger, gute Geschwindigkeit, aber, in einem Moment der Unaufmerksamkeit, ist es dann doch zum ersten mal durchgekentert. Es brauchte etwa eine endlose 3/4 Stunde, bis es kieloben und segelunten ans rettende Ufer getrieben wurde. Tröstliche Erfahrung: Wenigstens ist es so "dicht" geblieben, dass es nicht gesunken ist. Allerdings mußte ich doch einiges an Trockenlegungsarbeiten leisten, bevor es wieder einsatzfähig war.

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Kenter-Bremse

Aufgrund dieser Erfahrung habe ich dann versucht, noch so etwas wie eine Kenter-Sicherung (oder wenigstens Kenter-"Bremse") zu konzipieren – und zwar mit Hilfe eines U-Boot-Lagereglers.
Der erste Gedanke: Mit Hilfe des Lagereglers direkt in die Segelsteuerung einzugreifen, erwies sich als zu kompliziert. Es genügt nämlich nicht, den Regler einfach zwischen Segelwinde und Empfänger zu schalten, da ein voll angezogenes Segel (= "Voll-Ausschlag" des entsprechenden Hebels am Sender) durch den Lageregler nicht einfach "rückgängig" gemacht werden kann. Auch ein direkter Eingriff in die Segelschot durch eine Art Trimm-Servo, das vom Lageregler gesteuert wird, erwies sich aus Platz-Gründen als nicht praktikabel. Der zweite Gedanke: Die Neigung des Mastes durch den Lageregler zu steuern, schien mir da erfolgversprechender zu sein. Ab einer gewissen Schräglage - sagen wir mal etwa 200 - soll der Mast sich nach Lee neigen, so daß die effektive Segelfläche sich verkleinert (ohne dass der effektive Hebelarm mit dem aufrichtenden Gewicht des Auslegers sich weiter verkürzt) und das Boot nicht noch weiter krängt. Diese Neigung müßte durch ein "Nachgeben" der Mastabstützung zu erreichen sein. Die "Länge" dieser Abstützung würde dann durch eine vom Lageregler gesteuerte Segelwinde bzw. Seiltrommel bestimmt. Mit dem Lageregler kann ich recht genau den Krängungswinkel einstellen, ab dem der Mast sich neigen soll, so dass ich zunächst den Ama „fliegen“ lassen kann, und die „Sicherung“ erst bei zu großer Krängung in Aktion tritt: Der luvseitige Stützmast wird dann einfach teleskopartig verlängert bzw. ausgefahren, der Mast neigt sich dadurch nach Lee, die effektive Segelfläche verkleinert sich durch diese Neigung und die Krängung geht zurück.

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Zur Veranschaulichung ein paar Bilder

	Bild 18: Die Winde für den Teleskop-Stützmast: ein Rundholz-Stab an einer Segelwinde Im Hintergrund ist als rotes Bauteil der um etwa 200 geneigte Lageregler zu erkennen. Er tritt in Aktion, sobald er durch die Krängung des Bootes waagerecht liegt bzw. sich nach der anderen Seite neigt.
	Bild 19: das Seil führt durch das „Außen-Rohr“ des Teleskop-Stützmastes hindurch und ist am unteren Ende des Innen-Rohres befestigt. Durch Ab- bzw. Aufwickeln des Seiles wird der Stützmast teleskopartig verlängert bzw. verkürzt
	Bild 21: Geringe Krängung: Stützmast „eingefahren“ („kurz“) Der Mast steht senkrecht zur „Schiffsebene“
	Bild 22: Größere Krängung: Stützmast „ausgefahren“ (länger), der Mast steht dadurch nicht mehr senkrecht zur Schiffsebene, sondern neigt sich nach Lee

Das Ganze in Prinzip-Skizzen:

	Bild 23: Bei einer Krängung von unter 20 0 passiert noch nichts ... Der Teleskop-Stützmast ist „eingefahren“, der Segelmast steht „senkrecht“ zur Boots-Ebene
	Bild 24: Krängung über 20 0: Die Winde im Boot wickelt Leine ab, der Teleskop-Stützmast verlängert sich um die Strecke „x“, der Segelmast neigt sich nach Lee und verkleinert dadurch die „Angriffsfläche“ für den Wind, ohne dass der Ama weiter „steigt“ und damit das aufrichtende Moment verkleinert.

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Und nun der Praxis-Test

	Bild 25: leider hat die Winde hier nicht schnell genug aufgefiert - die Proa liegt auf der Seite
	Bild 26: doch nach ca. 30 Sekunden hat der Wind das Boot ein wenig gedreht und klappt den "aufgefierten" Ausleger zurück
	Bild 27: Der Ausleger liegt wieder auf dem Wasser. Die Winde zieht den Mast wieder in die Senkrechte. Das Segel kommt wieder aus dem Wasser heraus.
	Bild 28: Die Fahrt kann fortgesetzt werden ...

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Weitere Veränderungen

Bei weiteren Testläufen habe ich festgestellt, dass es doch recht kompliziert ist, zwei Ruder „vorne“ und „achtern“ mit zwei getrennten Steuerknüppeln zu bedienen und nach jeder Wende bzw. Halse neu überlegen zu müssen, welches Ruder nun „gilt“ und in welche Richtung welcher Ruderknüppel am Sender betätigt werden muß, um in die gewünschte Richtung zu fahren. In mindestens 30% der Fälle bewege daher irrtümlich entweder das „falsche“ Ruder, oder, wenn das „richtige“, dann jedoch zunächst in die falsche Richtung. Und trotz „Kenterbremse“ ist es oft recht riskant (und nervenaufreibend), wenn man bei fliegendem Ama eine falsche Ruderbewegung macht. Als Abhilfe habe ich folgende Veränderung vorgenommen: Beide Ruderservos werden von einem Kanal angesteuert, wobei ihre Lenk-Richtung gegenläufig ist. Dies bewirkt folgendes: Durch die Fahrtrichtungsänderung "vorwärts"-"rückwärts" ändert sich zwar auch weiterhin Backbord und Steuerbord, jedoch bleibt Ausrichtung "nach Luv" (Richtung Ama) bzw. "nach Lee" (vom Ama weg ..) - unabhängig von der Fahrtrichtung bestehen. Ich denke, diese "Eselsbrücke" wird das Steuern dann doch ein wenig erleichtern.

	Bild 29: Vorbereitungen zur ersten Fahrt auf einem größeren Gewässer ...
	Bild 30: und ab geht´s ...
	Bild 31: Haupsache, der Wind kommt immer von der Auslegerseite her ...